Babban madaidaici, babban kwanciyar hankali, mai tsada:haɗuwa da dunƙule ball na mirgina da 2-phase steping motor ceton haɗin gwiwa, kuma tsarin haɗin gwiwar yana rage kuskuren daidaiton haɗin gwiwa, wanda zai iya yin daidaitaccen matsayi mai maimaita ± 0.001mm.
Ƙarshen shaft suna samuwa a cikin nau'i-nau'i iri-iri kuma ana iya tsara su kamar yadda ake bukata. Ƙayyadaddun motocin sune 20, 28, 35, 42, 57 stepper Motors, waɗanda za'a iya daidaita su tare da sukurori na ƙwallon ƙafa da ƙwanƙwasa mai zamiya.